Historia powstania TPG to opowieść o ludziach aktywnych i wrażliwych na potrzeby drugiego człowieka. Jej korzenie sięgają początków lat 80. XX wieku, kiedy to grupa pracowników działu tyflologicznego Polskiego Związku Niewidomych podjęła działania zmierzające do określenia sytuacji osób głuchoniewidomych w Polsce. Odkryli, że bardzo potrzebna jest organizacja, która potrafiłaby je wspierać w sposób kompetentny i kompleksowy. Nawiązali więc kontakty z podobnymi instytucjami zagranicznymi, w kraju rozpoczęli zaś poszukiwania kolejnych osób z jednoczesnym uszkodzeniem wzroku i słuchu. W 1992 roku Towarzystwo wpisane zostało do Krajowego Rejestru Sądowego. Od tego momentu osoby z nim związane nieustannie podnoszą swoje kwalifikacje, oferta prezentująca formy wsparcia nieustannie się rozrasta, zagęszcza się także sieć Jednostek Regionalnych i Wojewódzkich. W swoich działaniach  pozyskujemy także kolejnych partnerów krajowych i zagranicznych. Można śmiało powiedzieć, że było to naprawdę dobrze wykorzystane ćwierć wieku.